Для начала создадим алиасы устройств — вместо длинной записи ssh -l user 192.168.0.1 будем использовать, например, ssh router. Красиво и эстетично! Для организации такой красоты достаточно создать конфигурационный файл SSH (если у вас его еще нет).

user$ mkdir ~/.ssh
user$ cd ~/.ssh
user$ nano config

Примерно такого содержания

Host router
    HostName 192.168.0.1
    User user
    Port 22

Немного поясню:

• Host — наш алиас к устройству, по которому будем вызывать
• HostName — имя или IP адрес устройства
• User — имя пользователя для подключения к устройству
• Port — номер порта SSH, если переопределено

Каждый алиас необходимо прописать соответствующим блоком, например, можно создать алиасы к одному устройству с разными именами пользователей. Теперь можно вызывать ssh router. Параметры для подключения к устройству router считаются из конфигурационного файла, который мы только что создали. Замечательно! Далее настроим, чтоб при подключении удаленное устройство не спрашивало пароль. Для таких целей достаточно создать пару RSA ключей и один из них поместить на удаленное устройство. Перед генерацией ключа проверим необходимые параметры в настройках системы на стороне клиента/etc/ssh/ssh_config.

user$ sudo nano /etc/ssh/ssh_config

Ищем нужный нам параметр, должно быть так

..
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
..

Подготовку сделали, можно генерировать пару RSA ключей

user$ ssh-keygen -t rsa

Отвечаем на несколько вопросов — нажимаем Enter 😉

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/user.ssh/id_rsa): <span style="color: red; font-weight: bold;"><-Enter</span>
Enter passphrase (empty for no passphrase): <span style="color: red; font-weight: bold;"><-Enter</span>
Enter same passphrase again: <span style="color: red; font-weight: bold;"><-Enter</span>
Your identification has been saved in /home/user/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/user/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
b6:a0:23:59:54:79:67:44:0f:e8:24:6b:5b:01:be:9b user@desktop
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
|  o++=*o         |
| . .oo.oo        |
|  + o  o.        |
| . =             |
|  o +   S        |
|   = + o         |
|  E o .          |
|   . .           |
|                 |
+-----------------+

Пара RSA ключей готова, теперь публичный ключ необходимо передать на удаленное устройство. Но перед этой операцией проверим настройки на удаленном устройстве /etc/ssh/ssh_config.

Ищем нужный нам параметр, должно быть так

..
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile %h/.ssh/authorized_keys
..

Параметр AuthorizedKeysFile предписывает, что принятые ключи будут храниться для каждого пользователя отдельно. Можно еще добавить следующие опции, хуже от этого не будет:

• PermitRootLogin no — разрешается ли пользователю root логиниться по SSH. Лучше запретить, при необходимости права себе можно повысить, например, sudo.
• PermitEmptyPasswords no — разрешить использовать пустые пароли. Даже не знаю для чего такую опцию оставили, если только для лабораторных отладок.
• AllowUsers — указывает список пользователей, под которыми можно входить по SSH. Очень полезная опция! Если таковой нет в вашем конфиге — создайте ее. Формат AllowUsers user1 user2. В качестве логинов можно указывать user1@example.com (или user1@192.168.0.22), позволит логиниться пользователю user1 только с адреса example.com и 192.168.0.22
• Port — указывает прослушиваемый демоном SSHD порт. По-умолчанию  — 22, для повышения безопасности лучше сменить его на что-то выходящее за пределы 1024 или еще лучше, за пределы 10000. К примеру поставить 55555, легко запоминается, а вот nmap’ом не просканишь.

Все готово. Передаем ключ на удаленное устройство.

user$ ssh-copy-id router

После успешного прохождения аутентификации ключ будет передан на удаленное устройство

Now try logging into the machine, with "ssh 'router'", and check in:
  .ssh/authorized_keys
to make sure we haven't added extra keys that you weren't expecting.

Пробуем подключится

user$ ssh router

Подключение успешно. Теперь подключаться к настроенным удаленным устройствам одно удовольствие. Вводим одну короткую команду и вуаля — вы уже управляете удаленным устройством. Надо заметить, что при подключении с другого устройства вам необходимо ввести все параметры подключения и пароль, но никто не запрещает вам повторить выше описанную процедуру и с этим устройством. Если, конечно, это необходимо. Приятной работы.